Наконец дошли руки купить намеченное вот тут.
O-synce делает именно такие, как я и хотел, велокомпьютеры: простые, дешевые и с поддержкой ANT+, а так же датчики. Альтернатив в этой цене практически нет (пересмотрел весь каталог на сайте ANT+). Весь нужный ассортимент доступен в Велопланете. Сегодня прямо перед пробежкой вспомнил о покупке и нацепил пульсометр. Эндомонда распознала сразу, ничего особо настраивать не пришлось. Работает стабильно.
Осталось дождаться весны и обкатать велокомп с параллельной записью в Эндомонду.